La pesada percepción y el mapa de luz se está convirtiendo en la elección de más y más compañías automotrices. Xiaopeng anunció que para fines de este año, se espera que haya 50 ciudades para lograr el aterrizaje de XNGP, Smart Self también ha anunciado la planificación de tecnología de conducción inteligente IMAD, pronto abrirá "Vaya a los mapas de alta precisión NOA" Pruebas públicas. Sin embargo, también está lo contrario, a principios de agosto, Guangzhou Automobile Group invirtió 40 millones de yuanes de mapas de alta precisión. ¿Por qué las empresas tienen opciones muy diferentes para la percepción y el mapa? ¿La percepción y el mapa mostrarán qué tipo de desarrollo?
La percepción pesada está en aumento
La percepción pesada está en aumento, y NOA (sistema de conducción asistida piloto) es muy favorecida por las compañías automotrices, y se han derivado diferentes nombres de sistemas, como Peng's NGP, Azure's NOP, Huawei's NCA, Great Wall's Noh, e ideal e ideal e ideal Tesla se llama directamente noa, pero esencialmente es básicamente lo mismo, pesado en la percepción y la luz en los mapas. Con más y más empresas que comienzan las pruebas públicas de NOA, este año también se conoce como el "año noa". En la actualidad, hay empresas que incluyen Xiaopeng, Huawei, Millimeter Swise, Ideal y otras empresas han abierto la prueba de NOA City. Recientemente, el Smart Self anunció la planificación de tecnología de conducción inteligente IMAD, según el plan, en septiembre, el Smart Self comenzará a ir a Mapas de alta precisión noa Pruebas públicas; en octubre para comenzar las pruebas públicas de la ciudad noa; En 2024, se abre el modo de viaje de cien ciudades; En 2025, el auto inteligente me además de la era de la puerta (toda la escena del viaje) para la mayoría de los escenarios. 
Xiaopeng Automobile también anunció recientemente que para fines de este año, se espera que 50 ciudades se den cuenta del aterrizaje XNGP. En marzo de este año, la versión Xiaopeng G9 y P7I Max abrió NGP de ciudad a punto en Shanghai, Shenzhen y Guangzhou, y la serie Xiaopeng P5P también abrieron la NGP de la ciudad puntual en el área de cobertura de mapa de alta precisión de Shanghai. Él Xiaopeng, fundador y CEO de Xiaopeng Automobile, enfatizó que el XNGP Mapless está experimentando pruebas a gran escala en todo el país, y que el XNGP seguramente redefinirá la conducción inteligente. El Xiaopeng reveló que el alcance de la ciudad de XNGP se expandirá de algunas ciudades a docenas de ciudades dentro del año, y el próximo año es aumentar a la mayoría de las ciudades de China. XiaOpeng también lanzará el modo "AI Chauffeur" a todos los usuarios de XNGP en el cuarto trimestre de este año. Esto significa que en áreas no cubiertas por mapas de alta precisión, Xiaopeng Auto puede personalizar las rutas de manejo inteligentes de acuerdo con los hábitos de usuario y realizar una conducción asistida de alto nivel desde el punto A hasta el punto B. En el Día de Tecnología Familiar Ideal de este año, Ideal Auto anunció que probará la función City NOA en Beijing y Shanghai. Se entiende que AD MAX 3.0 ideal se deshace de la dependencia de los mapas de alta precisión a través de algoritmos de IA de modelos grandes, para que el sistema de conducción automática del vehículo pueda detectar, tomar decisiones y planificar en tiempo real como un conductor humano. A principios de este año, el Millimetre-End Zhixing de Great Wall Motor anunció que la función de la ciudad noh aterrizará en el tercer trimestre de este año, equipado en la marca Wei Moka Dht-Phev y Blue Mountain a su vez. Huawei también lanzó el sistema Huawei ADS 2.0 en abril, y también dijo que la ciudad de Noh ha aterrizado en Shenzhen, Shanghai y Guangzhou. Yu Chengdong, director gerente de Huawei, CEO de Terminal BG y CEO de Intelligent Vehicle Solutions BU, reveló que Urban NCA, que no depende de mapas de alta precisión, aterrizará en 15 ciudades en el tercer trimestre de este año, y que es Aumentará a 45 ciudades para el cuarto trimestre. Baidu Apollo lanzó el producto de conducción inteligente City Apollo City Driving Max, se espera que esté equipado con el producto de los modelos relevantes se entregará este año. La percepción pesada está más en línea con las necesidades de desarrollo actuales El debate sobre la percepción pesada y el mapa de luz ha estado sucediendo durante algún tiempo. Ya en 2019, el fundador y CEO de Tesla, Musk, "criticó" a los mapas tradicionales de alta precisión tradicionales y dirigió la solución automática de Tesla hacia una solución de percepción puramente visual. Musk cree que los mapas de alta precisión son una idea "muy mala". Cuando el camino cambia un poco, los mapas de alta precisión se vuelven obsoletos. El año pasado, Huawei y Xiaopeng también dijeron que querían deshacerse de su dependencia de mapas de alta precisión. Al mismo tiempo, demasiada dependencia de los mapas de alta precisión y la coordinación de la carretera de vehículos limitará la capacidad de mejorar la conducción automática y la conducción inteligente, lo que también hace que las compañías de automóviles generalmente elijan la repercepción de esta ruta. En opinión de los expertos de la industria, los costos de actualización y mantenimiento de los mapas de alta precisión son altos, y hay un cierto retraso, que no puede adaptarse a los cambios en el camino de manera oportuna. Al mismo tiempo, la colaboración de la carretera de vehículos requiere una comunicación en tiempo real entre los vehículos y la infraestructura vial, pero en realidad la popularidad de la infraestructura varía, y los vehículos no siempre pueden depender de la comunicación. En base a esto, la excesiva dependencia de los mapas de alta precisión y la colaboración de vehículos-road puede provocar limitaciones en los sistemas de conducción automatizados, evitar que los vehículos se adapten a una variedad de escenarios complejos y entornos viales, y limiten el desarrollo de tecnología de conducción automatizada. 
El mayor costo de los mapas de alta precisión es otro pensamiento comercial en un grupo de compañías automotrices que eligen volver a sense. "Una alta precisión, alta inversión en todas partes". Desde una perspectiva comercial, depender en gran medida de los mapas de alta precisión requiere más inversión, y en esta etapa, el iopelio de mapas de alta precisión está más en línea con la lógica comercial para las compañías automotrices. Los expertos de la industria señalan que los mapas de alta precisión requieren muchos trabajos de mapeo y costos de actualización y mantenimiento. El documento blanco sobre mapas de alta precisión para vehículos en red inteligentes muestra que, utilizando métodos de mapeo tradicionales, la eficiencia de mapeo de un mapa de nivel de decímetro es de aproximadamente 500 kilómetros por vehículo por día, con un costo de aproximadamente $ 10 por kilómetro, mientras que la eficiencia de mapeo De un mapa de nivel de centímetro es de aproximadamente 100 kilómetros por vehículo por día, con un costo de hasta $ 1,000 por kilómetro, o $ 100,000 por día. En los escenarios urbanos, las carreteras cambian con frecuencia, y la precisión de los mapas de alta precisión no puede satisfacer la demanda real. Yu Chengdong dijo: "El costo de los mapas de alta precisión es muy alto, solo en Shanghai, la colección de uno o dos años, 9,000 kilómetros, no está completamente cubierto de Shanghai, el costo de la cobertura nacional es muy alto". Además, las compañías automotrices que utilizan mapas de alta precisión deben pagar la tarifa de autorización o la tarifa de servicio del fabricante de mapas. Se entiende que la tarifa de autorización varía de aproximadamente 200 a 1,000 yuanes por automóvil por año; La tarifa de servicio varía de aproximadamente 100 a 500 yuanes por automóvil por año. Sin duda, esto es un alto costo para las compañías automotrices. Más críticamente, el sistema de percepción no solo puede respaldar el aterrizaje de la tecnología de conducción automática, o una parte importante de la cabina inteligente, y la cabina inteligente ahora es una aceptación de mercado muy alta, e incluso en cierta medida se convierte en un punto de pivote importante del Las marcas de automóviles chinas competirán por el mercado y mejorarán la competitividad de la marca y, por lo tanto, más compañías automotrices chinas elegirán fortalecer el diseño del sistema de percepción. La percepción y los mapas necesitan trabajar juntos
Bajo la tendencia de la percepción pesada, el mapa de alta precisión es realmente nadie? Este no es el caso, todavía hay empresas que aumentan la inversión en mapas de alta precisión. A principios de agosto, Guangzhou Automobile Group invirtió 40 millones de yuanes en el diseño de mapas de alta precisión, con el objetivo de mejorar aún más el diseño de la cadena industrial de las áreas centrales de la conexión de red inteligente, la conducción inteligente y los mapas de alta precisión. "La percepción y el mapa son complementarios, la percepción y el mapa deben existir al mismo tiempo, en lugar de decir que no hay percepción si hay un mapa, o que el mapa debe abandonarse si hay percepción". Jiang Rui, gerente general del Auto Business Center de Gaode Maps, cree que la percepción resuelve el problema del campo cercano, es decir, el problema alrededor del automóvil o dentro de más de 100 metros o 200 metros delante del automóvil, mientras que el mapa tiene que Resuelva el problema global, y el mapa proporciona toda la información previa a priori, que es un gran complemento para la percepción de campo cercano. "No hay forma de que un automóvil sepa qué está sucediendo a cinco kilómetros de distancia si solo depende de los sensores. Por lo tanto, no es que el mercado no necesite un mapa, pero necesita un mapa en vivo más ligero. Para que la conducción autónoma de alto nivel mejore, necesita el acoplamiento de la percepción y los mapas, ambos trabajando juntos. "El sistema de percepción representado por la cámara resuelve principalmente el problema de la puntualidad, mientras que el mapa de alta precisión se centra principalmente en la direccionalidad. Cuando la conducción autónoma se desarrolla a una etapa de alto nivel, los dos deben trabajar juntos para presentar mejores resultados, no una ninguna. /o relación ". Por ejemplo, desde el punto A al punto B, el vehículo no solo necesita una ruta de conducción clara, sino que también necesita comprender las condiciones de la carretera en tiempo real, para alcanzar rápidamente ", debe desempeñar un papel en los ojos y los oídos. " Al mismo tiempo, para lograr mejor la conducción automática de alto nivel, pero también necesita usar la potencia de la red (nube), para proporcionar informática remota y otra ayuda. "El sistema de percepción solo puede ayudar a los vehículos a lograr funciones de conducción asistidas simples, la conducción automática de alto nivel no puede evitar el soporte de mapas de alta precisión.
